近日，介入中心徐霖主任团队与肝胆诊疗中心江斌主任团队协同下开展了我院首例CT4-D电磁导航引导小肝癌射频消融术。该患者为56岁男性，肝脏占位直径约1.6cm，位于肝右叶，但患者肝硬化程度较重，肝功能较差，ICG检查不适合外科切除术，经过肝癌MDT小组讨论决定行局部射频消融术。但由于病灶位置较高，而患者肝脏体积又较小，常规穿刺进针路线一定会损伤到肺组织并形成气胸，经过术前谈论，决定运用CT4-D电磁导航技术，斜行穿刺进针达病灶中心行局部消融术。手术在介入中心杜恩辅和韩强医生的操作下、在肝胆胰诊疗中心汪向飞医师的协助下、在郑全增技师和刘梅讯护师的配合下获得成功。

近年来，影像引导下的肿瘤微创介入治疗正越来越广泛地应用于临床。目前最常用的是CT和B超导向，CT检查因其分辨率高，可清晰显示病灶大小、位置、形态及与周围结构的空间关系，且不受气体和骨骼的影响，被广泛用于全身各部位穿刺活检及介入治疗时的辅助导向。但CT引导也具有以下缺点：操作过程无法实时监控，穿刺方法多为定位盲穿、步进式；由于患者的呼吸移动，需多次扫描并调整穿刺针的位置，延长了手术时间，增加了出血等并发症；重复扫描使患者受到的辐射量增加。因此，需要有定位更精确、操作更安全、辐射影响小的影像引导方法。为了减少临床治疗风险，同时增强定位精准，我科在院领导和有关职能部门的指导和协助下，论证引进并顺利安装、调试CT4-D电磁导航系统，顺利应用于临床。

4-D电磁导航优势系统是在CT 图像或X 线三维图像基础上利用电磁追踪技术进行定位和导航的工具，采用上述图像与患者呼吸运动相匹配，通过模拟图像指导穿刺针或消融针沿原定运动轨迹与靶点进行穿刺。所谓四维也就是由通常的空间轴的X、Y、Z 轴和时间轴（呼吸门控）等四轴构成四维。所谓呼吸门控其实是呼吸影像的模拟再现，当屏幕上出现原先核定的呼吸相位时，屏幕提示穿刺，而不在位时，屏幕提示停止穿刺，从而使术者可以在无射线下精确

穿刺，而患者不需憋住呼吸，只要求自然平稳慢呼吸即可。在四维电磁导航系统设备显示允许进针的时候穿刺进针，准确率可达98％。四维电磁导航系统使术前方案最优化，较为准确地确定穿刺点、进针方向及深度，术中以最短时间达到精准定位。实时引导功能可在穿刺过程中引导医师避开周围重要结构以免造成损伤，提高了手术的安全性，避免了调整进针的重复扫描，减少了辐射量，为

患者、护士、医师提供了更加安全的环境。本系统可将当前的平扫与以往采集的CT 增强图像/PET 图像融合从而获得更多的信息。可在穿刺过程中精确地对病灶进行定位。

四维电磁导航系统可以应用于经皮穿刺活检术、经皮穿刺射频消融术、经皮穿刺微波消融术、I¹²⁵粒子植入术等局部微创介入治疗。CT 引导介入手术结合呼吸门控，有助于提高CT 引导下活检和介入治疗时穿刺的准确性，缩短手术时间，在提高安全性的同时有效降低辐射剂量，减少射线对患者的伤害，尤其为胸腹部病灶精确穿刺、微创介入治疗提供了条件，是一项具有广阔应用前景的影像引导技术。